O Serviço Público de Transporte Coletivo Regular de Passageiros do Município de Paracatu foi concedido através do Contrato Administrativo número 141/2003, com escopo de trabalho definido pelo Edital de Licitação número 007/2002, nas Propostas Técnica e Comercial apresentadas pela Concessionária, visando atender às necessidades do interesse público.

           Com o passar dos anos e o crescente aumento da área e da população urbana, o sistema atual forçadamente precisou ser alterado para minimizar as evoluções e atender a mobilidade urbana sem, contudo, modificar a estrutura criada no edital pelo Projeto Básico de linhas.